一套完整的全自动点胶机包装设备由点胶机运动控制部分和点胶部分组成。其中，三轴桌面点胶机器人用于点胶机的运动控制部分，点胶部分是机械臂、点胶阀、点胶针等的应用。市场上常用的三轴桌面机器人的XYZ三轴方向通常采用步进电机来实现微步控制，在点胶和包装操作中精度高、控制准确且不失步。 近年来，随着步进电机在数控设备中的广泛应用，自动点胶机设备中使用了大量的步进电机来生产加工点胶机和灌装机的包装设备。在包装设备运行过程中，自动点胶机通过机械手、点胶阀和点胶针实现对产品的自动点胶、点胶位置和点胶量控制，步进电机负责驱动点胶机的机械臂。 目前市场上常见的点胶机械手通常采用57mm系列步进电机，由同步带驱动，实现高精度操作和高重复精度点胶操作。XY两个方向轴一般可以用普通步进电机，z轴需要带刹车的步进电机，保证z轴保持在当前位置，断电后不脱落。
